Neka imamo dva referentna sistema od kojih jedan miruje (npr. pruga, drum, obala...), a drugi se kreće (vagon, automobil, reka, pokretne stepenice...). Ako se pokretni sistem kreće brzinom v1, a telo u odnosu na njega brzinom v2, onda se brzina (v) tela u odnosu na nepokretni sistem izračunava na sledeći način:
Ako se dva tela kreću duž istog pravca brzinama v1 i v2 u odnosu na nepokretni referentni sistem (pruga,put, obala), onda je brzina jednog tela u odnosu na drugoodređena formulom:
- kada brzine v1 i v2 imaju isti pravac i smer v=v1 + v2
- kada brzine v1 i v2 imaju isti pravac, a suprotne smerove v=v1 - v2
Ako se dva tela kreću duž istog pravca brzinama v1 i v2 u odnosu na nepokretni referentni sistem (pruga,put, obala), onda je brzina jednog tela u odnosu na drugoodređena formulom:
- kada se tela kreću u suprotnim smerovima v=v1 + v2
- kada se tela kreću u istom smeru v=v1 - v2
